争时期。当时，日俄双方都把发明不久的马可尼无线电发报机装备到了大中型舰只上。俄国人还在岸上基地安装了一些经过改进的无线电发报机。战争初期，俄国海军基地的报务员突然从耳机中收听到日军舰船之间发出大量的无线电联络信号。俄国海军情报部门分析，这可能是日军发动进攻的预兆。俄军司令官根据这一判断，下令所有军舰和岸炮进入戒备状态。果然不久，日军就开始炮击俄军的重要目标。由于俄军已有准备，立即给予猛烈还击，使日军的偷袭未能得逞。

　　蒸汽舰船海战时代主要指１９世纪中叶至第二次世界大战时期。在这一时期，海军舰船发生了根本性的变化，蒸汽装甲舰船逐步取代了风帆战舰，军舰吨位增大，机动性、续航力得到很大提高，线膛炮代替了滑膛炮，装甲舰、战列舰、战列巡洋舰成为海战的主力，“巨舰大炮制胜”的战略思想占据了统治地位。克里木海战、甲午海战、对马海战、日德兰海战都发生在这一时期。这个时期一直持续到第二次世界大战。潜艇、海军航空兵的出现，大量新式武器的问世，使海战样式开始向诸兵种?同进行立体作战的模式转变。海战开始发生质的变化。

　　远航中的舰艇最常用的测位法有以下几种：一是推算舰位法，即利用舰艇航行的航向，用计程仪所指示的里程数，在海图上推算出来。或者根据船速和航行时间在海图上标示出来。二是天体定位法，用天文航海的方法求出舰位。即根据太阳、月亮和各种星球在不同时间的不同的天体高度和不同的方向，以“六分仪”测出它们当时与舰艇之间的角度，然后通过查阅航海天文历和天体高度方位表进行计算，就可以知道舰艇当时的位置。但这种方法只能在天气条件较好的情况下才能使用。三是无线电导航定位法。即由岸上无线电导航台发出固定频率的电波，指示方向，由舰艇上的无线电定向仪的天线把信号接收下来，在海图上按导航台所指示的方向划出一条方向线；然后，按同样的方法，去接收其他两个或三个导航台发出的无线电信号；这样，在海图上，就会出现两条或三条方向线同时交叉在一个点上，这个交叉点就是舰艇当时的位置。四是卫星导航定位法，即利用卫星等专用设备，接收、测量其相对于导航卫星的位置参数，获得舰艇的地理坐标。利用卫星确定舰位是一门新兴的航海定位技术，获得了日益广泛的应用，其精度通常可达到十几米，甚至是几米。

　　舰载电子设备主要分为六类：一是导航系统设备，该系统主要为舰艇提供舰位、航向、航速、水平基准和方位基准等数据，如导航雷达、无线电导航仪、卫星导航仪、惯性导航仪、计程仪、测向仪、回声探测仪等；二是通信设备，主要有无线电收发报机、超短波通信设备、卫星通信设备以及数据链等；三是探测系统设备，主要包括各种搜索雷达、声纳等；四是火控系统设备，主要包括用来指挥火炮、导弹和反潜武器射击的专用雷达和指挥装置等；五是电子对抗设备，主要有电子干扰设备、敌我识别器和其他电子对抗设备；六是自动化指挥设备，其核心是电子计算机。

　　鱼雷：鱼雷是一种能在水中自行推进航行并能自动导向攻击目标的水中兵器。按动力可分为电动力鱼雷和热动力鱼雷。按制导方式可分为线导鱼雷、声自导鱼雷（主动式和被动式）和尾流自导鱼雷。按作战功能可分为反潜鱼雷和反舰鱼雷。按装载平台可分为航空鱼雷、舰艇鱼雷、潜艇鱼雷和火箭助推鱼雷（也称反潜导弹，分弹道式和飞航式两种）。按直径可分为大型鱼雷（直径４００-５５０毫米）和小型鱼雷（直径２４５-４００毫米）。按鱼雷战斗部装药可分为核鱼雷和常规鱼雷。

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